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                    行星減速機是伺服電機的“優選”

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                        為什么說行星減速機是伺服電機的“優選”?精密行星齒輪箱一般與伺服電機相結合應用,以穩定頻繁的頻率循環序列中產生的慣性負載條件,減少電機速度,提升扭矩,與此同時為皮帶輪給予堅固的機械接口,凸輪,鼓和其它機械傳動部件。事實上,伺服電機和行星齒輪箱的組成已成為了基礎的“機電一體化”組件之一。
                        有關行星齒輪系統的普遍誤解涉及齒隙:行星齒輪箱因為其固有的低齒隙而被用以伺服齒輪箱。低背隙是伺服變速箱的主要的特征標準;齒隙是行星齒輪箱精度的度量。

                        而固定軸,標準“直齒”齒輪布置系統能夠比較容易地制定和生產制造,以達到低背隙標準。除此之外,對根據伺服的自動化應用而言,低背隙并沒有絕對標準。為防止齒輪嚙合中的內部沖擊載荷,提議應用適度低的間隙——便是在具有很高的啟動/停止,正向/反向循環的應用中。就是,借助當今的高分辨率電機反饋設備和相關的運動控制器,只需旋轉方向或轉矩負載方向發生變化,就比較容易補償齒隙。


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