而固定軸，標準“直齒”齒輪布置系統能夠比較容易地制定和生產制造，以達到低背隙標準。除此之外，對根據伺服的自動化應用而言，低背隙并沒有絕對標準。為防止齒輪嚙合中的內部沖擊載荷，提議應用適度低的間隙——便是在具有很高的啟動/停止，正向/反向循環的應用中。就是，借助當今的高分辨率電機反饋設備和相關的運動控制器，只需旋轉方向或轉矩負載方向發生變化，就比較容易補償齒隙。